Смотрим, как с помощью коллекции фото и метода Glob3R создать точную 3D-реконструкцию мира
Смотрим, как с помощью коллекции фото и метода Glob3R создать точную 3D-реконструкцию мира Технически система делает две вещи. Сначала нейросеть быстро определяет, где находилась камера в момент каждого снимка, и делает черновой набросок сцены. Но этот набросок часто содержит неточности: масштаб может плыть, а на длинных видео накапливаются ошибки. Поэтому Glob3R берёт эти черновые данные и исправляет их — находит одни и те же объекты на разных фото, сопоставляет их и математически выверяет геометрию так, чтобы всё сошлось. В итоге модель становится точной, согласованной и пригодной для картографии, инспекций стройплощадок или обучения автономных машин. Репозиторий на Гитхабе. Статья 2607.09225 на arxiv.
Канал в каталоге Максиметера
1 523 подписчиков · IT и технологии