🔋 3D HIL Controller: Железо, Энергия и Софт — 29 апреля 2026 г. в 09:53:25.576
🔋 3D HIL Controller: Железо, Энергия и Софт Концепт обретает «скелет». Чтобы навигация в Blender и CAD была бесшовной, я определился с финальной электроникой и логикой связи. Что под капотом: Мозг: ESP32-S3 (16MB Flash / 8MB PSRAM). Такой ресурс памяти — это свобода для интерфейса: от плавных анимаций иконок Blender до динамических круговых шкал и тяжелых JSON-профилей. Всё, что мы уже пробовали, здесь будет буквально «летать». Связь: Выбрал связку BLE (Bluetooth Low Energy) + Python-скрипт на ПК. Это позволит контроллеру «общаться» с софтом напрямую: менять раскладку кнопок в зависимости от того, открыт сейчас Blender, FreeCAD или Unity. Интерфейс: блок кнопок (включая клики KaiLH), джойстик, OLED-экран и виброотклик через драйвер DRV8833. Вопрос питания: Отказываюсь от батареек AAA в пользу Li-Po 1000mAh + BMS + TP4056. Это безопасно, компактно и позволяет заряжаться через USB-C без отрыва от работы. Раздельное питание защитит датчики от помех вибромотора. Эргономика «грушевидной» рукоятки (пусть и в процессе поиска идеала) теперь подкреплена надежной базой. Работаем дальше! #ESP32S3 #Python #BLE #3DController #Blender #ProductDesign