3D HIL Controller — 27 апреля 2026 г. в 10:36:22.840
3D HIL Controller Начинаю новый проект, который должен решить одну из самых раздражающих проблем в 3D-моделировании. Я устал от того, что мышь и клавиатура перегружают руку. Нужно помнить десятки горячих клавиш, постоянно переключаться между режимами, а управление камерой и моделью смешано в одном устройстве. Это медленно и неточно. Поэтому я решил создать 3D HIL Controller для 3D-приложений — настольный контроллер, который разделяет навигацию и редактирование. Как это работает: Вы делегируете навигацию левой руке. Крутилки и джойстик отвечают за вращение камеры, перемещение и масштаб. Правая рука с мышью остаётся свободной для выделения и точных правок. Интерфейс становится продолжением ваших рук. Что внутри (концепт): Точность: Абсолютный энкодер MT6701 (14 бит) — никаких скачков, только плавность. Индикация: OLED-дисплей показывает режимы и назначения кнопок. Больше не нужно искать меню глазами. Обратная связь: Вибромотор подтверждает действия и переключения (тактильная отдача). Навигация: Двухосевой джойстик для быстрого панорамирования сцены. Связь: UART / USB. Корпус: черный пластик + белый алюминий + подсветка через оргстекло. Гибкость: Открытая архитектура (ESP32-S3). Настраивайте всё через JSON-конфиг: профили для Blender, FreeCAD, Godot/Unity, ROS2 (RViz). Интеграция с Python-скриптами. Вы сами решаете функционал каждой кнопки. Прототип в разработке. Визуализация носит концептуальный характер.