В Центре ИИ МГУ научили нейросети учитывать запаздывающие сигналы — 22 июня 2026 г. в 12:00:04.925
В Центре ИИ МГУ научили нейросети учитывать запаздывающие сигналы #наука_мгу Ученые Центра ИИ МГУ разработали новый метод обучения динамических нейронных сетей для систем с задержкой управляющего воздействия. Такие задержки возникают во многих технических и биомеханических системах, включая беспилотные летательные аппараты, робототехнические комплексы и модели движения человека. Предложенный подход позволяет нейросети уточнять параметры непосредственно в процессе работы и сохранять устойчивость даже при изменении входных данных. Ключевой особенностью метода стало использование математического механизма, ограничивающего параметры модели и предотвращающего нестабильность обучения. Авторы также показали, что новый алгоритм позволяет учитывать задержку входного сигнала без усложнения структуры модели и дополнительных вычислительных затрат. Эффективность подхода подтверждена в задачах моделирования динамики летательного аппарата, геодезического движения на трёхосном эллипсоиде и биомеханики, где он обеспечил более точное воспроизведение поведения систем по сравнению с существующими решениями. Подробнее — на сайте.