Робот не спит. Как мы приручили точность установки.
Робот не спит. Как мы приручили точность установки. Друзья, коллеги, партнеры. Наш отдел роботизации снова взял новую высоту. В этот раз на стыке роботизации и станков с ЧПУ. Задача звучала просто только на бумаге: «Научить робота обслуживать станок, выдерживая позиционирование по вылету с допуском ± 0,1 мм». Звучит как пара пустяков, но нет. 0,1 мм — это толщина листа бумаги. Робот должен взять деталь, спозиционироваться и установить, не дрогнув, в шпиндель. Без ошибки. И так сотни циклов. Мы перебирали алгоритмы, настраивали захваты, добавляли периферийное оборудование, переписывали траектории. И результат есть: робот работает, детали обрабатываются, станок не простаивает в ожидании. Видео прилагаем. Смотрите, как железный коллега трудится без выходных и без кофе. И если вы думали, что автоматизация это скучно, то вы просто не видели, как робот ловит миллиметры 😉