Waymo оцифровал водителя
Waymo оцифровал водителя Waymo представил новую модель Reference Driver (ReD), которая работает как виртуальный краш-тест для поведения водителя. Модель имитирует его реакцию в критической ситуации, заранее просчитывая возможные сценарии и тем самым помогая избежать столкновений. Именно с этим «эталоном» сравнивают работу автопилота, чтобы убедиться в его безопасности. Как это работает: ▪️ ReD исходит из того, что все вокруг едут по правилам, и меняет своё поведение, только когда замечает нарушение ▪️ Определяет, насколько близко опасность, по тому, как быстро объект перед глазами становится больше ▪️ Учитывает, что человеку нужно 0,2 секунды, чтобы убрать ногу с газа и нажать на тормоз. Waymo собирается использовать ReD для оценки систем автономного вождения. Код модели уже лежит в открытом доступе. Это, кстати, не первый опыт Waymo в «оцифровке» реакции. Ранее для внутренних тестов компания использовала модель NIEON (Non-Impaired with Eyes ON the conflict), однако этот виртуальный водитель был ну слишком внимательным. Он не уставал и всегда был идеально сосредоточен на дороге, что не совсем отражало состояние реального человека. Аналогичные разработки ведут компании Nuro и Aurora. Nuro с помощью концепции Fractional Collisions просчитывает даже гипотетические риски и тем самым снижает их на 62%. А вот Aurora сразу готовит автопилот к худшему — для этого воссоздаются реальные смертельные ДТП, которых удалось бы избежать. @antimobility