Инженерная полка: лаборатория захвата движения Innodata и устойчивость GFM-инверторов
Инженерная полка: лаборатория захвата движения Innodata и устойчивость GFM-инверторов Инженерная полка Innodata открыла лабораторию захвата движения Анонс. Innodata открыла лабораторию для генерации данных обучения человекоподобных роботов и независимой валидации их внутренней телеметрии. Камеры Vicon дают субмиллиметровую точность и миллисекундную задержку. Данные продают пакетами или под заказ; роботов принимают на оценку. TTGFM: устойчивость GFM-инверторов при просадках Лаборатория. Препринт arXiv:2609.39719 предлагает управление TTGFM: два сигнала — напряжение на клеммах и разность насыщенной и ненасыщенной мощности — тормозят разгон внутреннего угла GFM-инвертора при просадках напряжения и частоты. Настройка не требует дополнительных параметров. Проверено EMT-симуляцией. Источники: The Robot Report · arXiv — Systems and Control (eess.SY)