Инженерная полка: ИК-камеры Raytron, батарея Digit 5 и GPU-планировщик A-SLS
Инженерная полка: ИК-камеры Raytron, батарея Digit 5 и GPU-планировщик A-SLS Инженерная полка Raytron показала ИК-камеры для контроля на VISION 2026 На VISION 2026 в Штутгарте (6–8 октября) Raytron OEM показала SWIR- и LWIR-модули для машинного зрения: демонстрации различали сахар и соль, сухие и влажные образцы печенья. Ключевая модель NS-615AS-10GE — 640×512, 10GigE, до 825 кадр/с; также NS-615A-GE, NS-101L2, модуль SE5 1280 и WN2T. Полезно для сортировки, контроля влажности и инспекции полупроводников. Digit 5: батарея Nyobolt, 90 минут работы и заряд за 9 Новый факт: Agility выбрала Nyobolt поставщиком сверхбыстрой зарядки для Digit 5 — 90 минут работы и заряд за 9 минут, соотношение 10:1 против 2:1 у Digit 4; заявлено свыше 20 часов работы в сутки. Ранее публиковался только анонс Digit 5 без параметров батареи. Ранний доступ — первая половина 2027 года. Лаборатория: A-SLS — GPU-планировщик с гарантией обучения arXiv:2610.20925: A-SLS — learning-aware RAMPC на system-level synthesis, прогнозирует будущую неопределённость параметров и строит узкие гарантированные reachable sets. GPU-решатель даёт реальное время; масштабируется до whole-body управления квадроподом (61 состояние, 8 параметров, 12 входов) и проверен на дроне Crazyflie с онлайн-оценкой параметра. Источники: themachinemaker.com · The Robot Report · arXiv — Systems and Control (eess.SY)