Инженерная полка: опора для силовой манипуляции, детекция без задержки и силовой перено...
Инженерная полка: опора для силовой манипуляции, детекция без задержки и силовой перенос навыков Инженерная полка Гуманоид опирается рукой о среду Лаборатория. arXiv:2609.25486: стратегия SHS даёт гуманоиду опираться одной рукой на среду при силовом воздействии другой. На Unitree G1 достигнуты контактные усилия до 60 Н против 13,5 Н без опоры, политики переносятся на другие зоны задачи без переобучения. Полезно для силовых операций, где нужно удержать равновесие. Детектор событийной камеры предсказывает вперёд Лаборатория. arXiv:2609.26919: ChronoFuse предсказывает состояние объекта к моменту доступности выхода, а не к моменту наблюдения. Восстановлено 71% точности, потерянной из-за задержки, на 1Mpx и 90,8% на FRED; на EV-Flying 20,95 sAP против 2,25 у лучшего стандартного детектора. Добавка — 0,17 млн параметров и 0,84 мс. Силовой перенос навыков от человека к роботу Лаборатория. arXiv:2610.19155: датасет EgoForce и модель FACT сочетают визуальное планирование с уточнением по силе. На десяти задачах точной манипуляции FACT обходит базовые линии, прирост успеха до 60 п.п. к T-Rex при 10 траекториях робота и 90 человеческих. Силовой надзор в человеческих данных назван критичным. Источники: arXiv — Robotics (cs.RO) · arXiv — Robotics (cs.RO) · arXiv — Robotics (cs.RO)