Студент СПбГАУ разработал систему компьютерного зрения для человекоподобного робота — 25 августа 2026 г. в 10:30:20.435
Студент СПбГАУ разработал систему компьютерного зрения для человекоподобного робота Студент второго курса Института экономики и управления СПбГАУ Александр Ласточкин, в составе команды из трех университетов разработал программный модуль для человекоподобного робота Unitree G1 Edu Ultimate D. Созданная им система обрабатывает данные с нескольких камер, распознает людей и предметы, анализирует окружающую обстановку и помогает роботу выполнять голосовые команды — например, находить стаканчик с кофе и приносить его человеку. Работа Александра была выполнена в рамках второй смены всероссийского проекта «АгроХаб–2026», проходившей на базе Истринской сыроварни. Участники работали над адаптацией серийного человекоподобного робота Unitree G1 к прикладным задачам агропромышленного комплекса и фермерского хозяйства. Студент СПбГАУ отвечал за компьютерное зрение и часть голосового интерфейса робота. Его программное обеспечение получает информацию от RGB-камеры, датчика глубины и двух стереокамер. Обработав эти данные, система определяет, какие объекты находятся перед роботом, оценивает их расположение и передает информацию другим программным модулям. Для выполнения демонстрационного задания разработчики обучили модель распознавать три класса объектов: человека, стаканчик и коробку. Благодаря этому робот может отличить человека от окружающих предметов, найти ёмкость с кофе, оценить ее размеры и положение, после чего взять ее и передать посетителю. Во время испытаний на Истринской сыроварне робот успешно принес стаканчик кофе основателю предприятия Олегу Сироте. Читать подробнее