У

УчиДрон

IT и технологии · 10 октября 2026 г.

Открыть канал в MAX

🧪 #Испытания #Автономность

🧪 #Испытания #Автономность В WorldArena 2.0 стартовала новая волна тестов для мировых моделей роботов 🧠 Организаторы (, CMU и другие) представили три трека: предсказание видео (Track 1), обучение с подкреплением на симуляторе (Track 2) и реальная работа с манипулятором (Track 3). Подтверждённые цифры: Track 1 содержит 70 задач — 50 in‑distribution сцен на белом столе и 20 out‑of‑distribution с текстурой или цветом. Track 2 использует задачу Adjust Bottle (точная перестановка бутыли). Track 3 оценивает успех на реальном роботе без вмешательства. Интересно, что команды на основе подхода JEPA показали высокие результаты: «Зрительное будущее» (Visionary Future) заняла первое место в Track 1, а «Сумеречная линия» (Twilight) — второе в Track 2. 🥇 Главная идея соревнования — не просто генерировать «красивое» видео, а чтобы модель действительно могла управлять роботом в реальных операциях. Трек 3 — прямой ответ на разрыв симуляции и реальности. Подробности — по итогам IROS 2026. #Робототехника #Испытания #Автономность #УчиДрон