🤖 #Разработка
🤖 #Разработка PhoneBot: бюджетный двуногий робот, где смартфон становится мозгом и телом 🤖 Исследователи из робототехнической лаборатории RoMeLa Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе превратили старый Android-смартфон в… туловище человекоподобного робота. Встречайте PhoneBot — 48-сантиметровый шагающий «человечек» без рук, но с характером. 📱 Смартфон здесь не просто украшение: его камера служит глазами, акселерометр — вестибулярным аппаратом, процессор выполняет нейросетевые алгоритмы управления, а экран показывает статус и органы управления. Робот стоит 48,3 см, весит 1,8 кг (с батареей и телефоном) и оснащён 13 сервоприводами — по 6 на каждую ногу и один для поворота корпуса. 🧠 Связь между телефоном и роботом беспроводная — через Wi-Fi на небольшую плату, которая передаёт команды моторам. Это позволяет легко менять модель телефона. Исследователи протестировали Honor 9 2017 года и три бюджетных Android-аппарата ценой $50–80 — все справились с основными функциями. 🏋️ Перед первыми шагами PhoneBot тренировался в симуляторе методом обучения с подкреплением: получал баллы за ровную походку, чередование шагов и прямое положение, терял очки за волочение ног. В реальности он продемонстрировал ходьбу, слежение за человеком с помощью камеры и вставание из положения лёжа на животе. 💰 Стоимость без смартфона — около $400. Для сравнения, другие миниатюрные гуманоиды, упомянутые в статье, стоят от $3 500 до $13 800. Конечно, их возможности шире, но PhoneBot открывает дверь в двуногую робототехнику для школ, вузов и энтузиастов. 🔧 Пока у робота нет рук, ходит он только по ровной поверхности, а речь обрабатывает на ноутбуке. В планах — неровный рельеф, лёгкие манипуляторы и запуск языковых моделей прямо на смартфоне. Проект полностью открыт — это платформа для экспериментов и обучения, а не готовый домашний помощник. Но начало положено! #УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 224 подписчиков · IT и технологии