🔬 #Разработка #Автономность
🔬 #Разработка #Автономность Микроробот-морская лилия: управление без электроники, только механика 🤖 Инженеры Университета штата Северная Каролина (NCSU) создали необычного биомиметического микроробота — всего 55 мм длиной и 14,5 г весом. Вдохновением послужила морская лилия, способная двигаться в любом направлении и зависать в толще воды. 🦾 Главная фишка — «механический интеллект»: вместо сложных алгоритмов и бортового компьютера управление заложено в саму конструкцию. Четыре эластичных крыла на моностабильных шарнирах (возвращаются в исходное положение как пружина) и всего два пневмопривода — вместо шести, нужных для аналогичной подвижности. 🐟 У робота три режима движения, переключаемых скоростью и последовательностью работы приводов: • «медуза» — синхронные взмахи всеми крыльями для подъёма или зависания; • «рыба» — колебание одного крыла для движения вперёд/назад; • «ротор» — быстрое чередование приводов для разворота на месте. 💧 Исследователи показали, что микроробот может нести камеру для подводного мониторинга и поднимать небольшие объекты — как в одиночку, так и в кооперации с сородичами. Команда открыта к сотрудничеству в поиске практических применений. Статья опубликована в Science Advanced. #УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 224 подписчиков · IT и технологии