🌊📚 Научный дайджест по морской робототехнике |
26 сентября – 2 октября
1. BlueROV2 научили видеть соседний аппарат и автономно стыковаться
Исследователи оснастили BlueROV2 камерой и бортовым компьютером, чтобы робот самостоятельно замечал другой подводный аппарат, определял его положение и подходил к станции стыковки. Вместе со статьёй опубликованы открытая модель для Gazebo и инструменты для экспериментов сразу с несколькими роботами.
2. Показали, насколько течение может изменить реальный маршрут БЭК
Создан симулятор, где БЭК одновременно взаимодействует с течениями и собирает пробы в движущейся воде. Маршрут, который в расчёте сокращал затраты на движение против течения на 69,4%, при реальном моделировании движения дал уже 41,7% – хороший пример того, почему одной оптимизации маршру…