НМ

Научный метод

Наука · 30 сентября 2026 г.

Открыть канал в MAX

Робот-собака пробежала марафон быстрее среднего человека на одном заряде

Робот-собака пробежала марафон быстрее среднего человека на одном заряде Инженеры из Южной Кореи создали первую в своём роде робота-собаку, способную пробежать марафон быстрее многих людей — и всё это на одном заряде батареи. Четвероногий робот RAIBO2 преодолел дистанцию 42,2 км на марафоне в Санчжу в 2024 году. Детали опубликованы в журнале Nature. Результат. RAIBO2 финишировал за 4 часа 19 минут 52 секунды. Для сравнения: среднее время человека на марафоне — около 4 часов 32 минут. Мировой рекорд среди людей — 1 час 59 минут. Но самое удивительное: робот закончил гонку с более чем третью батареи в запасе. Средняя скорость — 9,5 км/ч (быстрый бег трусцой). В чём проблема четвероногих роботов. Беспилотные машины и колёсные роботы проходят марафон легко. Но когда колёса заменяют на ноги, всё усложняется. Ноги не просто двигают робота вперёд — они постоянно поддерживают вес тела и компенсируют потери энергии на каждом шаге. До RAIBO2 максимум для четвероногих составлял около 19 км. Этого мало для поисково-спасательных миссий или снабжения солдат на поле боя. Как решили проблему. Команда сделала энергоэффективность главным принципом: - Облегчили конечности - Создали более эффективную плату двигателя с низким сопротивлением - Освободили место для большей батареи ёмкостью 2016 Вт·ч - Использовали обучение с подкреплением в симуляции: робота награждали каждый раз, когда он мягко ставил ноги без проскальзывания и перегрева Показатель эффективности. RAIBO2 завершил марафон с cost of transport 0,25 — это мера энергии, необходимой для перемещения единицы веса на единицу расстояния. Чем ниже, тем эффективнее. У среднего бегуна-человека этот показатель — 0,37. RAIBO2 — первый робот, превзошедший человека по этому параметру. Оговорка. Робот не был полностью автономным. Камера на голове передавала маршрут человеку-оператору, который корректировал курс. Полная автономия потребовала бы больше вычислений, что съело бы батарею и сократило дальность. Вывод. Несмотря на оговорки, это технический прорыв, который может заставить инженеров пересмотреть возможности роботов. За это хороший мальчик RAIBO2 заслуживает угощения — или хотя бы похлопывания по металлической спине. Подписывайтесь на «Научный метод» — здесь наука становится интересной и понятной.