Что видит робот, когда идет по улице?
Что видит робот, когда идет по улице? Для человека разница между парком, двором, улицей или помещением очевидна. А вот цифрового помощника всему этому нужно обучить. В институте робототехники ЭФКО и Высшей школы экономики прошли первые испытания нейросетевой модели, которая помогает роботам распознавать окружающую среду. Героем испытания стали народные любимцы – робособаки. Они передвигались по зданию ВШЭ и Покровскому бульвару в Москве, а система анализировала изображения с камеры и определяла, в каком пространстве находится. В итоге, точность распознавания составила 93,6%. Хороший показатель для старта испытаний! «Собаки» уже умеют анализировать изображение с камеры по более 50 типам локаций. «Модель не конечная разработка, а промежуточный элемент более сложной системы адаптивного управления, – пояснил замдиректора института Сергей Сластников. – В дальнейшем информация о сцене должна использоваться роботом для динамического изменения поведения в зависимости от окружающей обстановки. Например, при движении по улице зимой он сможет учитывать наличие снега и изменять параметры своего движения, а при появлении толпы – выбирать более осторожную манеру передвижения». «Чтобы антропоморфные роботы-курьеры и робособаки могли безопасно и эффективно работать в городской среде, их ПО должно обеспечивать автономное позиционирование. Испытание классификатора сцен непосредственно на бортовом железе робота — серьезный шаг к реальному применению автономных курьеров в городских условиях», – говорит директор по ИТ-инновациям ЭФКО Андрей Блохин. Пицца приедет еще горячей. Вы узнаете своего курьера по уверенной поступи лапок.