Роботизация без иллюзий: когда роботы нужны бизнесу
Роботизация без иллюзий: когда роботы нужны бизнесу https://globalmsk.ru/news/id/82541 Промышленная роботизация открывает новые возможности для повышения эффективности производства, но выбор оборудования остаётся сложной задачей. О том, как не ошибиться и найти решение, которое действительно подходит предприятию, рассказывает Дмитрий Булгаков, директор по развитию и сооснователь IAR-Group (входит в ГК Айтеко). С чего предприятию стоит начинать проект роботизации и как понять, что именно робот будет оптимальным решением производственной задачи? Начинать нужно не с вопроса «какого робота купить?», а с вопроса «какую производственную проблему мы хотим решить?». Роботизация – это инструмент, а не самоцель. Сначала необходимо определить текущее ограничение процесса: дефицит персонала, низкая производительность, нестабильное качество, высокий процент брака, травмоопасность, тяжёлые условия труда, невозможность обеспечить необходимый такт или растущая себестоимость. После этого имеет смысл сравнить несколько сценариев. Иногда задачу действительно эффективнее решить промышленным роботом, но в других случаях достаточно изменить организацию рабочего места, оснастку, логистику, применить полуавтоматическое оборудование или модернизировать существующий станок. Хороший проект роботизации начинается с технико-экономического анализа альтернатив. Если робот не даёт измеримого преимущества по производительности, качеству, безопасности, себестоимости или устойчивости производства, его установка сама по себе не имеет экономического смысла. Что необходимо учесть при постановке задачи на роботизацию, чтобы решение работало в реальных условиях производства? Одна из самых распространённых ошибок – формулировать задачу слишком широко: например, «нужно роботизировать сварку» или «нужно заменить оператора роботом». Для проектирования решения такой информации недостаточно. Необходимо понимать конкретную номенклатуру изделий, размеры и массу деталей, время цикла, требования к качеству, способы подачи заготовок, количество переналадок, особенности существующего оборудования. Вторая ошибка – проектировать роботизацию под идеальные условия и не учитывать реальную вариативность производства. Каждая производственная линия уникальна, она как «живой организм». Например, предприятие предполагает, что робот будет брать одинаковые упаковки из одной и той же точки, а фактически упаковки приходят с различными допусками, лежат хаотично или имеют нестабильную геометрию. В результате возникает необходимость в системах технического зрения, дополнительной оснастке или подготовительных операциях, которых первоначально в бюджете не было. Поэтому анализировать необходимо не отдельное движение робота, а полный производственный цикл. Какие характеристики технологического процесса необходимо определить до выбора конкретной модели робота? Чем точнее описан процесс, тем меньше риск получить дорогое решение, которое окажется неудобным или не обеспечит требуемую производительность. Критически важно знать такт производства, размеры и массу изделия, рабочую зону, необходимую грузоподъёмность, точность и повторяемость операций, количество номенклатур, частоту переналадки, требования к ориентации упаковок, условия окружающей среды и способ взаимодействия робота с существующим оборудованием. Также необходимо учитывать не только массу самой детали или инструмента. Например, при выборе робота для перемещения изделия в расчёт входят масса захвата, кабелей, датчиков и другой оснастки. Кроме того, грузоподъёмность робота зависит от вылета и положения центра масс. Для технологических операций важны свои параметры. Для сварки – длина и геометрия швов, доступность сварочной горелки, требования к качеству. Для паллетирования – масса коробок, высота паллеты, схема укладки и требуемый такт. Для обслуживания станков – время обработки, конструкция дверей, расположение патронов, накопителей и контрольных устройств. Фактически до выбора конкретной модели робота нужно сформировать...