🇷🇺⚓⛴ Российский БНПА «Сардина» отработал автономную батиметрию и инспекцию дна в Кар...
🇷🇺⚓⛴ Российский БНПА «Сардина» отработал автономную батиметрию и инспекцию дна в Карелии Российский разработчик беспилотных морских систем Navis провёл испытания надводного беспилотного аппарата (USV) «Сардина» в Лахденпохье (Республика Карелия) в начале октября 2026 года. Целью было подтвердить возможности автономного картографирования морского дна и съёмки подводных объектов в реальных условиях закрытой акватории. ○ Точность движения и режимы управления Шестиметровый прототип прошёл по заданному маршруту с отклонением не более трёх метров при скорости от четырёх до шести узлов. Отклонение от курса не превышало 1° на скоростях 5,8–6 узлов, а фактическая скорость отличалась от заданной не более чем на 0,2 узла. Управление осуществлялось дистанционно с пирса на акватории площадью примерно 2–3 км². Были продемонстрированы ручной дистанционный режим, автоматическое удержание курса и скорости, автоматическое следование по маршруту, а также алгоритмы реакции на отказы оборудования и выход за пределы разрешённого рабочего периметра. ○ Сенсорика и автономная съёмка Для батиметрии на «Сардину» установили многолучевой эхолот HydroTech MS400U (400 кГц), датчик скорости звука и спутниковую инерциальную навигационную систему. Аппарат самостоятельно переходил между рабочими зонами, двигаясь по параллельным галсам, подготовленным оператором, и прокладывал отдельные калибровочные линии для эхолота. В рамках отдельной программы на борт поставили гидролокатор бокового обзора HydroTech SS900 и гидролокатор секторного обзора BHQ-750d — это подтвердило способность USV выполнять поисковые и инспекционные задачи в автономном режиме. ○ Мореходность и условия испытаний Основной цикл испытаний прошёл при относительно спокойной воде и порывах ветра до 12 м/с. Дополнительные проверки мореходных качеств выполнили при порывах до 18 м/с и высоте волны до 1,5 м. Изменения в энергетической установке и архитектуре В текущей конфигурации прототип получил судовой дизельный двигатель, работающий на гребной винт, а также руль и носовое подруливающее устройство — вместо бензинового двигателя и водомёта, применявшихся ранее. Корпус «Сардины» — композитный, волнопронзающего типа, с выдвижным бульбовым килем, в котором размещается полезная нагрузка. Ширина аппарата — 1,2 м, полное водоизмещение — 1300 кг, грузоподъёмность — до 200 кг, максимальная скорость — семь узлов, автономность — до 48 часов на крейсерской скорости. ○ Дальнейшие планы Navis планирует добавить функцию определения скорости звука непосредственно самим аппаратом и разработать оборудование для спуска и подъёма USV с исследовательских судов. Также заявлено создание варианта с большей автономностью и улучшенной мореходностью. С точки зрения морской безопасности и гидрографии этот кейс показателен тем, что малый USV с многолучевым эхолотом и гидролокаторами бокового и секторного обзора уже демонстрирует точность удержания на галсе, достаточную для площадной батиметрии, и способен нести сменную полезную нагрузку в бульбовом киле. Переход на дизель-винтовую схему с носовым подруливающим устройством расширяет допустимые погодные окна и упрощает интеграцию аппарата в судовые операции.