Пылесос поселили под лестницей. Перед каждой уборкой хозяину приходилось выводить его о...
Пылесос поселили под лестницей. Перед каждой уборкой хозяину приходилось выводить его оттуда вручную: проход был лишь на несколько сантиметров шире робота. Владелец Roborock рассказал, как решил эту задачу с Claude Code. Сам он наблюдал за пылесосом, а агент писал программу, читал логи и помогал проверять движения. Первый вариант — при препятствии уходить вправо — привёл робота прямо в стойку лестницы. Просто запомнить маршрут не получилось: ошибка в определении положения робота была примерно такой же, как свободный зазор в проходе. В рабочем варианте программа сверяет положение после каждого движения. Если робот упёрся, отъезжает на несколько сантиметров и пробует другие направления — сначала чуть левее и правее. Теперь выездом управляет скрипт на домашнем мини-компьютере Raspberry Pi. По проверке автора, пылесос выбрался из-под лестницы десять раз подряд. Это его результат в одном тесном проходе, где робот по-прежнему может касаться препятствий.