В arXiv вышел препринт MACE — децентрализованной системы планирования для групповой раз...
В arXiv вышел препринт MACE — децентрализованной системы планирования для групповой разведки неизвестной среды. Проблема, которую она решает, знакома любому интегратору: при парал… Для российского производства это означает практический шаблон для автономных групп: складские обходы, инспекция протяжённых территорий, обследование помещений без сплошного покрытия Wi-Fi. Логика «связь как ресурс с ценой» переносима на отечественные платформы, поскольку не требует экзотических сенсоров — только бортовой планировщик и знание карты коммуникационных точек. Однако пока это результат симуляций: перенос в цех зависит от реальной радиообстановки, задержек и потерь пакетов, доступности вычислительного модуля на борту и качества локализации. Открытый вопрос — как метод поведёт себя при динамических препятствиях и на оборудовании с ограниченным запасом хода, где цена лишнего километра выше, чем в модели. Источники: arXiv — Robotics (cs.RO)