Инженерная полка: EasyNav 0.5.0 для ROS 2 и опыт RDMA в проде ByteDance
Инженерная полка: EasyNav 0.5.0 для ROS 2 и опыт RDMA в проде ByteDance Инженерная полка EasyNav 0.5.0: навигация ROS 2 рядом с safety-системой Релиз 9 октября: одна версия для Humble, Jazzy, Kilted и Lyrical, установка через APT после синхронизации buildfarm или Pixi. Заявлен режим безопасности: валидация и заморозка конфигурации, лимиты скорости, контроль real-time цикла и heartbeat, восстановление при отказах. Мост easynav_nav2_bridge принимает цели от клиентов Nav2 без изменений. Лаборатория: ByteExpress поверх RDMA в проде ByteDance Опыт развёртывания программного слоя над аппаратным RDMA в inference- и training-системах ByteDance: в проде inference средняя и P99 задержки выборки параметров модели ниже на 35,7% и 43,7%, CPU — на 10,69% против kernel TCP. В обучении P99 push-задержка ниже до 74,0%, пауз PFC не наблюдалось. Источники: ROS Discourse · arXiv — Systems and Control (eess.SY)