Инженерная полка: рука Atlas, вПЛК КРУГ и смена метрики у DYNA
Инженерная полка: рука Atlas, вПЛК КРУГ и смена метрики у DYNA Инженерная полка Boston Dynamics: рука Atlas на 13 степеней свободы Анонс. Кисть Atlas переработали: 13 степеней свободы вместо 7, четыре пальца с разведением, приводы встроены в шарниры по схеме direct drive, без тросов и сухожилий. Каждый блок привода заменяется отдельно. Цель — серийный выпуск до 100 000 кистей в год. КРУГ открыла демо виртуального ПЛК на СРВК Анонс. НПФ «КРУГ» открыла доступ к демо-версии вПЛК на базе СРВК: функционал контроллера работает в гипервизоре на ПК или промсервере. Есть КРУГОЛ, MODBUS TCP, OPC UA, совместимость с КРУГ-2000 и StreamDat, поставка в .ova/.ovf, модульные лицензии. Нужны от 1,5 ГГц и 4 ГБ ОЗУ. DYNA: час непрерывной работы и метрика MTBI Лаборатория. DYNA Robotics показала Taku / DYNA 2.1 — колёсного полу-гуманоида с двумя руками — в часовом непрерывном цикле в коммерческой прачечной. Стек: vision-language orchestrator, модель DYNA-2 и whole-body controller; заявлено обучение на 1 млн часов данных. Вместо success rate предлагается Mean Time Between Interventions. Независимых данных о числе установок нет. Источники: @prorobotovchannel · Журнал ИСУП — новости АСУ ТП · IEEE Spectrum — Robotics