Инженерная полка: одношаговые действия для RFM и нейроконтроллер теплосети
Инженерная полка: одношаговые действия для RFM и нейроконтроллер теплосети Инженерная полка Лаборатория: K-MF ускоряет вывод действий RFM arXiv:2610.00864: одношаговая генерация действий K-MF для роботизированных фундаментальных моделей. Задержка головы действий GR00T-N1.6 снижена на 67,5–74,4%, сквозная — на 30,3–54,9% на L40 и Jetson Orin. Полезно для управления манипуляторами в реальном времени; внедрения нет. Лаборатория: HANC для сетей теплоснабжения arXiv:2610.01822: гибридный нейроконтроллер HANC обучается сквозным backpropagation через Gumbel-оценку и выдаёт переключения вместе с уставками. На симуляции реальной сети RSE SpA в Италии затраты ниже на 30% относительно rule-based базовой линии. Внедрения нет. Источники: arXiv — Robotics (cs.RO) · arXiv — Systems and Control (eess.SY)