Инженерная полка: трактор 3580, датасет HiPHI и метание объектов
Инженерная полка: трактор 3580, датасет HiPHI и метание объектов Инженерная полка Ростсельмаш: трактор 3580 с автоматической трансмиссией Анонс. На «Агросалоне-2026» показан трактор 3580 — самая мощная сельхозмашина, созданная в России. Серия 3000 (440–580 л.с.) оснащена трансмиссией 16/4 собственной разработки с МГТУ им. Баумана: переключение под нагрузкой без разрыва потока мощности. Гидросистема 450 л/мин, 6 электрогидравлических секций, бак 1500 л. HiPHI: датасет движений для обучения гуманоидов Лаборатория. White paper описывает HiPHI — 617,5 ч захвата всего тела с субмиллиметровой точностью, включая 245,7 ч взаимодействия с объектами и синхронизированные траектории и меши. Покрытие организовано через FrameNet. Политики, обученные на данных, перенесены на реального гуманоида Unitree G1. MOMT: метание нескольких объектов за один замах Лаборатория. arXiv:2610.09224 предлагает планирование многопредметного многопозиционного метания: офлайн строится модель допустимых состояний, онлайн подбор даёт последовательности бросков менее чем за 5 мс. На 7-DoF манипуляторе с многопалой кистью реальные опыты с двумя объектами дали снижение времени на 29%; при смене целей перепланирование укладывается в 100 мс без остановки робота. Источники: Mashnews — новости промышленности · content.knowledgehub.wiley.com · arXiv — Systems and Control (eess.SY)