Нyundai Rotem завершила разработку системы обнаружения препятствий для трамваев
Нyundai Rotem завершила разработку системы обнаружения препятствий для трамваев Технология южнокорейской компании позволяет распознавать мешающие движению объекты на расстояниях свыше 100 м, прогнозировать поведение других участников движения, а также определять состояние путей и положение стрелочных переводов. Комплекс интегрирует данные с камер, лидара и бортовой системы управления движением и мониторинга состояния TCMS. Лидар рассчитывает расстояния до объектов и составляет карту окружающего пространства, камера определяет форму объекта и позволяет его идентифицировать с помощью ИИ. Информация увязывается с данными о местоположении трамвая, его скорости и планируемом направлении движения. В случае опасности система выдает визуальные и звуковые предупреждения водителю. Работы над системой ADAS начались в 2023 году в рамках проекта по созданию водородного трамвая. Лежащая в основе автомобильная система была доработана с учетом специфики рельсового транспорта, в частности, до более 100 м увеличена дальность обнаружения препятствий. Тестирование технологии проводилось на нескольких трамваях Warsolino, работающих в Варшаве. Hyundai Rotem заявляет, что помимо водородных трамваев для южнокорейского Тэджона система может быть применена и на другом легкорельсовом транспорте. Рассматриваются экспортные поставки в Тайвань, Польшу и Египет. Технологии обнаружения препятствий и автоведения для городского рельсового транспорта в настоящее время прорабатываются практически всеми ведущими производителями. В России над различными системами автоматизации городского рельсового транспорта с применением технического зрения параллельно работают ТМХ-ИС, «Алгоритм-С», Cognitive Pilot и Центр исследования и разработки беспилотного транспорта в Москве. Инфографика: Hyundai Rotem ROLLINGSTOCK в Telegram | MAX | VK | Дзен | LinkedIn