Австралийская пустельга подсказала учёным, как создать дрон, которому не страшны порывы...
Австралийская пустельга подсказала учёным, как создать дрон, которому не страшны порывы ветра и турбулентность. Исследователи из Университета RMIT и Бристольского университета изучили механизмы полёта этой птицы и построили её роботизированную копию. Современные дроны вынуждены садиться при сильном ветре, особенно от вертикальных порывов, которые могут менять подъёмную силу в 25–100 раз. У пустельги же для коррекции положения задействованы 22 степени свободы (у типичного дрона — всего четыре). Масса тела сосредоточена в туловище, что позволяет реагировать на ветер вдвое быстрее. Кроме того, птица постоянно меняет положение крыльев и хвоста, а гибкость перьев и суставов смягчает удары воздушного потока. Учёные создали робота на основе компьютерной томографии реальных пустельг. Он точно воспроизводит движения крыльев и хвоста. Тесты в аэродинамической трубе при порывах до 7 м/с показали: расправленные крылья и хвост вместе создают больше подъёмной силы, чем по отдельности, при этом хвост предотвращает опрокидывание. Обычный дрон в такой ситуации неизбежно перевернётся, регулируя лишь мощность двигателя. У пустельги также работают перья, как датчики вибрации, и рецепторы в суставах, отслеживающие нагрузки. Аналогов такой системы обратной связи у современных БПЛА нет. В перспективе исследователи хотят изучить, как птица предугадывает порывы ветра, чтобы создать систему прогнозирующего управления. Пока работа ведётся с небольшими дронами, но в будущем выводы могут применить и к более крупным аппаратам.