NASA хочет отправить человекоподобных роботов на Луну
NASA хочет отправить человекоподобных роботов на Луну Не волнуйтесь. Настоящие астронавты не останутся без работы. Люди не будут единственными на борту будущих миссий NASA. В Космическом центре Джонсона в Хьюстоне команда Dexterous Robotics работает над роботами нового поколения, которые помогут экипажам в их всё более неизведанных путешествиях на Луну и, возможно, на Марс. Но если автоматизация обычно вызывает страх потерять работу, инженеры NASA думают о противоположном — они пытаются сохранить людей в космосе не только занятыми, но и живыми. «Наша команда не пытается заменить людей-исследователей роботами, а хочет сделать исследование человеком безопаснее и устойчивее», — говорит руководитель команды Шон Азими. Почему это сложнее, чем на Земле. Построить «высокоэффективного, надёжного и заслуживающего доверия» робота для космоса гораздо сложнее, чем для Земли. Кроме обычных задач, эти машины должны работать в суровых условиях: микрогравитация, повреждающая лунная пыль и интенсивная солнечная радиация. Для людей это тяжело, а для роботов — в разы труднее. Что уже сделано. Команда — часть более крупного подразделения робототехнических систем NASA — занимается как программным обеспечением, так и мехатроникой (взаимодействием программ и «железа»). Интеграция роботов в космические экипажи — не новая цель: более 15 лет NASA тестирует и совершенствует двух двуногих роботов — Valkyrie (первый прямоходящий робот агентства) и Robonaut 2 (первый двуногий робот NASA, уже побывавший на МКС). Новый полигон. Более свежий проект — iMETRO (Integrated Mobile Evaluation Testbed for Robotics Operations). Он расположен в Космическом центре Джонсона и даёт NASA и частным компаниям место для отладки технологий, которые понадобятся астронавтам для повседневных задач: обслуживания лунной базы и научных экспериментов. iMETRO включает симуляционные среды: лунные роверы, жилые модули и каменистое открытое пространство, имитирующее лунную поверхность. Это позволяет находить и решать проблемы до того, как они возникнут в реальной миссии. Что будут делать роботы. Двуногие потомки Valkyrie и Robonaut 2 могут заниматься транспортировкой оборудования и опасными ремонтами, но некоторые их задачи выглядят куда прозаичнее. В недавнем проекте компания PickNik тестировала новое ПО, которое заставляет роботизированную руку найти люк космического корабля, открыть его и перенести грузовые мешки. Звучит скромно, но такие роботы снижают риск травм у астронавтов и освобождают их время для более человеческих исследований и открытий. «Если мы сможем отправлять более способных роботов, мы снизим риск и сделаем людей эффективнее в том, что люди делают лучше всего», — говорит Азими. Подписывайтесь на «Научный метод» — здесь наука становится интересной и понятной.
Канал в каталоге Максиметера
22 подписчиков · Наука