Из хаоса проводов — в кастомный шилд — 20 апреля 2026 г. в 08:38:55.291
Из хаоса проводов — в кастомный шилд Стенд со «спагетти» отработал своё, пора переходить на железо. Автотрассировка в EasyEDA не справилась с питанием ESP32S3 и TMC2226, поэтому я перешел на архитектуру шилда с ручной разводкой. Главные фишки: 🔹 Чистая медь: Односторонняя плата без переходов — минимум наводок и простота сборки. 🔹 Силовая надежность: Питание моторов, серво и энкодеров посадил на винтовые клеммники DG301. Логика и сигналы — на штыревых разъемах с фиксацией силиконом. 🔹 Гибкость: В отличие от плат с Али, здесь моя обвязка TMC (1 кОм на UART, электролит) и свободная перепиновка под MicroPython. Итог: Шилд-прокладка дает промышленную надежность контактов и позволяет в любой момент добавить девайс, не переделывая плату. А как вы боретесь с наводками в силовых цепях? #easyEDA #ESP32 #TMC2226 #MT6701 #DIY #MicroPython