Смена архитектуры: от монолита к шилду — 19 апреля 2026 г. в 08:02:24.690
Смена архитектуры: от монолита к шилду Первая итерация — автотрассировка, хаос, пересечения по питанию. Новый подход: шилд. На плате: · ESP32-S3 DevKitC · Драйвер TMC22xx с обвязкой (электролит по питанию, 1 кОм на UART) · Гребёнки на все выводы ESP — прямые дорожки, без ветвлений Плата — односторонняя. Драйвер на той же стороне, что и контроллер. Никаких переходов, чистая медь. Это норм подход. Так, например, сделаны многие CNC-шилды для станков и 3D-принтеров — та же логика: плата-прокладка между контроллером и периферией. Почему не купить готовую расширительную плату с Али? Потому что там не зашить мой TMC22xx с нужной обвязкой, не вывести пины как мне надо. А здесь — кастом под мою задачу. И мне это по кайфу. Провода к энкодерам (на валах), серво, шаговику — остаются. Плата не может быть везде, и это нормально. Итог: шилд-прокладка. Минимум логики, максимум надёжности. Дальше — ручная трассировка под токи. #шилд #ESP32 #TMC22xx