Итерация печатной платы: от автотрассировки к ручному контролю — 18 апреля 2026 г. в 06:42:56.595
Итерация печатной платы: от автотрассировки к ручному контролю Продолжаю разработку платы управления для «Настольного компаньона» (проект с пантографом, серво и шаговиком). Текущее состояние: • Первая итерация в easyEDA выполнена. • Элементы размещены, автотрассировка дорожек завершена. • Плата содержит: ESP32 S3, драйвер TMC2209 с обвязкой, входы/выходы. Выявленные проблемы: • Взаимное влияние цепей питания (три: 3.3В, 3.3В логика, 5В силовая). • Конфликт размещения: входы питания ↔ выходы на дисплей ↔ энкодеры MT6701 ↔ серво MG996R ↔ шаговик NEMA 17. • Автотрассировка создала избыточно сложные маршруты с большим числом переходов. План действий: 1. Ручная корректировка разводки. 2. Расчёт и выбор ширины дорожек под реальные токи. 3. Возврат к макетной плате — смена назначения пинов ESP32 S3. 4. Обновление прошивки (MicroPython) и повторное тестирование логики. 5. Минимизация количества переходов на двухсторонней плате. Вывод: Автотрассировка — хороший старт, но не панацея. Следующий пост покажу результат после ручных правок и новую схему питания. #разработкаплаты #easyeda #esp32 #tmc2209 #mt6701