Инженерная полка: квантование VLA, двухручная сварка и упаковка FANUC
Инженерная полка: квантование VLA, двухручная сварка и упаковка FANUC Инженерная полка Квантование VLA: рецепт важнее правил Лаборатория. VLAQuantBench: 409 прогонов, 94 574 эпизода, четыре модели на LIBERO. Без калибровки W4A4 расширение защищаемого подмножества action-head π0.5 с 126 до 167 слоёв поднимает успех с 7,0% до 70,5%. Для OpenVLA-OFT защита одной выходной проекции на 28 672 параметра возвращает почти базовый успех. Универсальных правил чувствительности слоёв нет. hold_and_weld: сварка без оснастки Лаборатория. Открытый ROS 2-фреймворк hold_and_weld v0.3.0: один манипулятор держит заготовку, второй варит, что снижает потребность в оснастке. Есть выбор захватов с исключением зон швов и отверстий, извлечение швов из CAD/сеток, IK-решатель на Ceres и планирование через MoveIt 2. Цель — ROS 2 Jazzy на Ubuntu 24.04. Пока симуляция: физических сварочных испытаний не было. FANUC на PACK EXPO: коботы и ИИ Анонс. FANUC America на PACK EXPO International 2026 в Чикаго покажет упаковку и паллетирование: CRX-20 i A/L с управлением по естественному языку через генеративный ИИ, CRX-10 i A/L с динамическим объездом людей, новый CRX/30-18A на 40 кг. В пищевой части — дельта DR-3 i B/6 класса IP69K и SCARA SR-12 i A/C. Это анонс выставки, а не подтверждённые внедрения. Источники: arXiv — Robotics (cs.RO) · FANUC America — Robotics and Factory Automation · ROS Discourse