Инженерная полка: Pegasus 1.6 для эгоцентричного видео, ACG-WAM и ScanSTL
Инженерная полка: Pegasus 1.6 для эгоцентричного видео, ACG-WAM и ScanSTL Инженерная полка Pegasus 1.6: эгоцентричное видео для обучения роботов Анонс. TwelveLabs выпустила Pegasus 1.6 — первую модель для эгоцентричного видео (съёмка от лица оператора), без требования особых камер. Улучшено распознавание рук, объектов и инструментов; заявлены пять рабочих процессов. Применимо к сборке, упаковке и контролю качества; внедрений не подтверждено. ACG-WAM: геометрическое предсказание последствий действий Лаборатория. arXiv:2610.06965: ACG-WAM с вспомогательной целью ACG-JEPA предсказывает геометрические признаки на нескольких горизонтах от текущего наблюдения и действий. На 50 задачах RoboTwin 2.0 — 93,46% в чистых сценах и 92,68% при рандомизации; на трёх задачах реального робота — 85,00% успеха. ScanSTL: параллельная оценка робастности STL Лаборатория. arXiv:2610.07346: ScanSTL сочетает ассоциативную временную агрегацию с параллельными сканами и блочными редукциями. На девяти спецификациях при 512 отсчётах — ускорение в 243 раза для прямого вычисления и в 104 раза для градиента против STLCG++ на CPU. Открытая реализация на JAX с автодифференцированием. Источники: The Robot Report · arXiv — Robotics (cs.RO) · arXiv — Robotics (cs.RO)