📡 Реалистично смоделировать радар — задача не из простых. Хорошая новость в том, что в UNIGINE 2.22 Sim мы уже сделали эту сложную часть за вас.
Для физического ИИ, ADAS, беспилотных автомобилей, робототехники и БПЛА красивой картинки недостаточно. Важно, чтобы виртуальный датчик выдавал данные, похожие на то, что приходит с реального устройства.
При этом разные датчики «видят» мир по-разному:
• камера — внешний вид сцены
• лидар — геометрию окружающих объектов
• радар — дальность, радиальную скорость, отражённый сигнал, помехи и неопределённость
И с радаром всё заметно сложнее, чем может показаться.
Одна измерительная ячейка может содержать отражения сразу от нескольких объектов. На результат влияют расстояние, скорость, угол, свойства материала, диаграмма антенны, шум, фоновые отра…