UNIGINE – 3D-движок, игры, симуляторы, бенчмарки
IT и технологии · 8 октября 2026 г.
📡 Реалистично смоделировать радар — задача не из простых. Хорошая новость в том, что в...
📡 Реалистично смоделировать радар — задача не из простых. Хорошая новость в том, что в UNIGINE 2.22 Sim мы уже сделали эту сложную часть за вас. Для физического ИИ, ADAS, беспилотных автомобилей, робототехники и БПЛА красивой картинки недостаточно. Важно, чтобы виртуальный датчик выдавал данные, похожие на то, что приходит с реального устройства. При этом разные датчики «видят» мир по-разному: • камера — внешний вид сцены • лидар — геометрию окружающих объектов • радар — дальность, радиальную скорость, отражённый сигнал, помехи и неопределённость И с радаром всё заметно сложнее, чем может показаться. Одна измерительная ячейка может содержать отражения сразу от нескольких объектов. На результат влияют расстояние, скорость, угол, свойства материала, диаграмма антенны, шум, фоновые отражения и алгоритм обнаружения. То есть здесь мало просто понять, куда «попал луч». Нужно смоделировать сам процесс измерения. Именно для этого в UNIGINE 2.22 Sim появился новый пример эмуляции FMCW-радара — радара с непрерывным частотно-модулированным сигналом. В нём уже есть: • физически обоснованный расчёт отражённого сигнала • отдельные ближняя и дальняя зоны измерения • адаптивное обнаружение целей CA-CFAR • тепловой шум, флуктуации сигнала и погрешности измерений • неоднозначность скорости, затухание по диаграмме антенны и слепые зоны • визуализация как исходных измерений, так и обнаруженных целей Простой пример: пешеход выходит на дорогу между припаркованными машинами. Камера видит сцену. Лидар — форму и положение объектов. Радар — движущуюся цель на фоне помех, шума и других отражений. Для физического ИИ нужны все три источника данных. Радар моделировать сложно. В UNIGINE 2.22 Sim начинать с нуля уже не нужно.