UNIGINE 2.21: обновление поддержки ROS и новые сенсоры для робототехники — 5 мая 2026 г. в 05:43:07.643
UNIGINE 2.21: обновление поддержки ROS и новые сенсоры для робототехники В новой версии движка мы серьезно прокачали инструменты для разработки робототехнических решений и цифровых двойников. Рассказываем, что изменилось. Поддержка ROS (Robot Operating System) обновлена с Galactic до Jazzy Jalisco. Это приводит движок в соответствие с актуальной версией ROS 2 и ее циклом долгосрочной поддержки до мая 2029 года: - доступ к обновленным API ROS 2 - улучшенное поведение rclcpp/rclpy - совместимость с современными middleware и инструментами - выше стабильность и проще сопровождение проектов - удобная интеграция с современными робототехническими пайплайнами Мы добавили новые модели датчиков, позволяющие получать более насыщенные данные из симуляционной среды. Главное, настройка идет без написания кода: можно собирать точные цифровые двойники чего угодно, будь то робот-пылесос, автономный комбайн, дрон или любая другая роботизированная система. Новые датчики в комплекте: - ROSSensorAirPressure, атмосферное давление - ROSSensorAirspeed, скорость воздушного потока - ROSSensorAltimeter, высота относительно опорной точки - ROSSensorIMU, линейное ускорение и угловая скорость - ROSSensorLiDAR, облако точек LiDAR - ROSSensorNavSat, GPS-позиционирование - ROSSensorCamera, RGB-изображения - ROSSensorBBCamera, изображения с ограничивающими рамками - ROSSensorDepthCamera, карта глубины - ROSSensorLogicalCamera, обнаружение объектов в заданном объеме - ROSSensorThermalCamera, тепловое излучение - ROSSensorWideAngleCamera, широкоугольная съемка