Дооснащение камерой ассистентов: когда просто активировать не получилось!🙃VW Tiguan 2 ...
Дооснащение камерой ассистентов: когда просто активировать не получилось!🙃VW Tiguan 2 поколение. Приехал к нам автомобиль с уже установленной камерой ассистентов водителя. Саму камеру ставили не мы. Наша задача была программная: правильно прошить и залить параметрию, откалибровать ее и активировать ассистенты. Что хотели получить: -Lane Assist - удержание автомобиля в полосе -Traffic Jam Assist - помощь при движении в пробках -Sign Assist - распознавание дорожных знаков Сначала все по правильной процедуре: нужная прошивка и параметрия под автомобиль, замеры положения кузова и камеры, затем статическая калибровка на специальном стенде. И вот тут началось самое интересное. Камера до нас была установлена, мягко говоря, нестандартно. Лобовое стекло не предназначено для штатной установки этой камеры, а рамка была вклеена на герметик. В обычной ситуации это может показаться мелочью. Но для камеры ассистентов даже небольшое отклонение имеет значение - здесь буквально десятые доли миллиметра могут влиять на калибровку. Поэтому нормально закончить процедуру только на стенде не получилось. Пришлось идти дальше. Вывели автомобиль на трассу, дали камере увидеть нормальную разметку и запустить динамическую калибровку уже в движении. Машина начала накапливать коррекции и в какой-то момент снова вышла за допустимые значения. Тогда подключили ODIS Engineering и уже через инженерный режим вручную скорректировали исходные значения статической калибровки. После первого захода все заработало, но после выдачи автомобиля - коррекции снова ушли за пределы допуска. Поэтому второй заход: снова дорога, снова анализ динамических коррекций и ещё одна ручная корректировка исходной калибровки. В итоге удалось заставить систему работать корректно. 🙏 Т.е в этой машине пришлось совместить два подхода: штатную статическую калибровку на стенде и последующую инженерную корректировку с проверкой камеры непосредственно на дороге. И это как раз хороший пример того, почему с системами помощи водителю недостаточно просто "поставить камеру и поставить галочки в кодировках" Установка, положение камеры, параметрия, прошивка и калибровка - все должно работать как единая система. Ну а мы такие задачи любим. Особенно когда после слов "там камера уже стоит, надо только активировать" начинается настоящее приключение 😁 P.S. Sign Assist на этом поколении камеры и мультимедиа без навигации работает с ограничениями. Система ориентируется в основном на то, что видит камера, а со знаками отмены ограничений на наших дорогах все не идеально. На более свежих системах с навигацией данные дополнительно подтягиваются из карт и распознавание работает заметно адекватнее.